Prinsip utama dalam kerjasama Asean antara lain berupa kebersamaan kedudukan dalam keanggotaan yang disebut juga

Hubungan kerja sama ASEAN harus mengikuti atau menghormati prinsip-prinsip dalam Perjanjian Persahabatan dan Kerja Sama di Asia Tenggara yang ditandatangani tanggal 24 Februari 1976 di Bali. Isi perjanjian tersebut antara lain sebagai berikut.

1. Menghormati kemerdekaan, kedaulatan, kesamaan, integritas wilayah nasional dan identitas nasional setiap negara.
2. Tidak mencampuri urusan dalam negeri negara lain.
3. Penyelesaian sengketa dengan cara-cara damai.
4. Menghindari penggunaan atau ancaman melalui kekuatan militer.
5. Kerja sama yang efektif antarnegara anggota.

Semoga membantu ^^