apa pengertian Keseimbangan sekaligus rumusnya di dalam fisika ?

keseimbangan adalah kemampuan untuk mempertahankan kesetimbangan tubuh pada saat dalam posisi apapun
Penguraian Gaya
Fx = F cos θ
Fy = F sin θ
Keterangan :
θ = sudut antara gaya F terhadap sumbu X
Syarat Keseimbangan Translasi
Σ Fx = 0
Σ Fy = 0
Syarat Keseimbangan Translasi dan Rotasi
Σ Fx = 0
Σ Fy = 0
Σ τ = 0
Gaya Gesek
f = μ N
Keterangan :
f = gaya gesek (N)
μ = koefisien gesekan
N = Normal Force (N)
Gaya Berat
W = mg
Keterangan :
W = berat benda (N)
m = massa benda (kg)
g = percepatan gravitasi bumi (m/s2)

keadaan yang terjadi apabila semua gaya dan kecenderungan yang ada tepat diimbangai atau di netralkan oleh gaya dan kecenderungan yang sama, tetapi berlawanan